蚂蚁灵波开源全球首个自回归-动作世界模型LingBot-VA
发布时间：2026-03-27 09:11:25浏览次数：
1月30日，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。该模型首次提出自回归视频-动作世界建模框架，将大规模视频生成模型与控制深度融合，使机器人能够像人一样“边推演、边行动”。
据悉，在真机评测中，LingBot-VA展现出对复杂物理交互的强适应能力。面对长时序任务、高精度任务以及柔性与关节物体操控等六项高难度挑战，仅需30~50条真机演示数据即可完成适配，任务成功率相较业界强基线%。
蚂蚁灵波表示，LingBot-VA探索出一条“世界模型赋能具身操作”的全新路径。将持续依托InclusionAI社区开源开放，与行业共建具身智能基础能力，加速构建AGI生态。
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