曲阜师范大学申请中央空调系统蒸发水温度有限时间鲁棒控制方法专利在抑制抖振和抵御多种干扰方面更具优势
发布时间：2026-04-08 18:07:50浏览次数：
国家知识产权局信息显示，曲阜师范大学、海恒物业管理股份有限公司申请一项名为“中央空调系统蒸发器冷冻水出口温度有限时间鲁棒控制方法及系统”的专利，公开号CN121804059A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种中央空调系统蒸发器冷冻水出口温度有限时间鲁棒控制方法及系统，包括以下步骤：步骤S1，构建蒸汽压缩式制冷机组系统模型；步骤S2，基于蒸汽压缩式制冷机组系统模型，对系统数学模型进行线，采用积分终端滑模控制器在实现跟踪误差有限时间收敛，实现中央空调系统蒸发器冷冻水出口温度控制。最后经仿真验证，与PID控制器和积分滑模控制器相比，本发明在抑制抖振和抵御多种干扰方面更具优势。
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